Yoga er mer enn bare fysisk trening. Ordet «yoga» kommer fra sanskritroten Yuj, som betyr å knytte seg til eller kombinere. Bhakti er avledet fra sanskritordet bhaj, som betyr – kjærlig tjeneste. Bhakti-yoga betyr å koble seg til det Høyeste gjennom kjærlig hengiven tjeneste.

Bhagavad Gita, den åndelige kjerneteksten for ISKCON, beskriver en rekke yogapraksiser. Blant dem er karma-yoga (praksis med bevisst handling), jnana-yoga (filosofisk studium og kontemplasjon) og hatha-yoga (praksis med yoga-asanaer og pusteøvelser).

Hvis en person tilbyr Meg et blad, en blomst, litt frukt eller vann med kjærlighet og hengivenhet, tar Jeg imot det.

Bhagavad-gītā As It Is. 9.26

I dag anser noen yogautøvere de fysiske fordelene ved yoga som målet i seg selv. Men ifølge tradisjonelle yogasystemer er fysiske øvelser bare ett skritt på veien til Gudsrealisering. Gita foreskriver til syvende og sist bhakti-yoga (veien til hengivenhet og kjærlighet) som kulminasjonen av andre yogapraksiser. Bhakti-yoga fokuserer på å utvikle vår hengivenhet, tjeneste og kjærlighet til Guddommeligheten, Herren Krishna.

Bhakti-yoga-veien utvikles gjennom en rekke aktiviteter. Disse inkluderer mantrameditasjon, eller å synge Guds navn. Syngingen gjøres enten individuelt på perler (japa) eller i fellesskap ved å synge mantraer akkompagnert av musikk (kirtan). Studiet av hellige tekster som Bhagavad-gita og Srimad Bhagavatam, å omgås likesinnede åndelige aspiranter, å spise helliggjort vegetarmat og å leve på en måte som opprettholder prinsippene om sannferdighet, barmhjertighet, askese og renslighet, er alle kjernepraksiser for et liv som en bhakti-følger.